减速机的检查和维护

　　不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的

安装位置图来确定。

　　油位的检查

　　? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！

　　? 移去油位螺塞检查油是否充满。

　　? 安装油位螺塞。

　　油的检查

　　? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！

　　? 打开放油螺塞，取油样。

　　? 检查油的粘度指数

　　——如果油明显浑浊，建议尽快更换。

　　? 对于带油位螺塞的减速机

　　——检查油位，是否合格

　　——安装油位螺塞

　　油的更换

　　冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

　　? 切电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！

　　注意：换油时减速机仍应保持温热。

　　? 在放油螺塞下面放一个接油盘。

　　? 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。

　　? 将油全部排除。

　　? 装上放油螺塞。

　　? 注入同牌号的新油。

　　? 油量应与安装位置一致。

　　? 在油位螺塞处检查油位。

　　? 拧紧油位螺塞及通气器。

减速机型号选择及注意事项：

　　尽量选用接近理想减速比：

　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

　　扭力计算：

　　对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机之负载扭力.

　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

　　要点有二:

　　A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径.

　　B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

　　通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

　　相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。