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2XQ-LD型行星减速机 |
一、概述：
2XQ.LD型行星减速机是为工业锅炉出渣机配套而专门设计的减速机械，适用于颗粒、粉末
状介质的螺旋输送装置。该产品自七十年代初投入市场以来，经十多年的实践使用，证明该减速
机具有传动效率高，噪声小，使用寿命长，维修保养容易等优点，已被全国许多工业锅炉厂所采
纳配套，也受到千家万户的赞誉。
我厂生产的2XQ-LD型行星减速机,在原有设计的基础上，又作了进一步的改进。使该减速机
结构更合理，内在质量更提高一步。
本厂所生产的行星减速机也可用作其他类似的机械减速驱动装置中。
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2XQ.LD.ⅡB行星减速机 |
2XQ.LD 行星减速机 |
二、结构和传动原理、性能参数
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本减速机采用行星传动啮
合原理而设计的。由前级摆线
针轮减速机构和后级渐开线齿
轮K-H减速机构组合而成，其
结构如图3所示。
本减速机动力源为三相异
步电动机。其传动过程如下所
述：前级输入轴（18）上装有 |
偏心套（8），偏心套上装有称谓转臂轴承的短园柱滚动轴承，摆线齿轮的中心大孔内径为该偏
心套上转臂轴承（6）的滚道。当驱动电动机的高速旋转运动传递给输入轴（18）时，摆线齿轮
即作偏心运动-称为公转运动，由摆线齿轮廊与针轮上环行排列的针齿（6）相啮合，以组成齿数
差为一齿的内啮合行星减速机构，在每一次偏心运动的过程中（即输入轴每旋转一圈）摆线齿轮
既作一圈公转运动，同时又作与公转运转向相反的方向自转了自身的一个齿。因此，摆线齿轮除
了作高速的公转外，同时自身还将作低速的自转运动。参见图3示意。
这一低速的自转运动由摆线齿轮轮辐上一组等距排列的销孔与齿轮轴（即第二级减速运动的
输入轴）法兰上一组等距排列的销轴（7）相配合，从而使齿轮轴获得前级减速后的转速和转矩
，即完成前级减速。其减速比为：i1=-Zb/Zz-Zb=-Zb; 其中Zz=60,Zb=59。
后级减速由齿轮轴（13），行星轮（4）和带内齿圈的机体（12）一起组成2K-H型的行星减
速机构。当齿轮旋转时，带动行星齿轮（4）旋转，由于内齿圈（12）被固定，所以行星齿轮除 |
作自转外，还将绕中心旋转轴线作行星运动-低
速公转运动，通过行星轮轴（3），将行星齿轮
的低速公转运动传至输出轴，这样便完成了第二
级减速运动。参见图4示意。
其减速比为：i2=1+ZB/ZA=1+63/21=4
其中ZA-齿轮轴齿数，ZB-内齿圈齿数。
两级减速的总减速比为：i总=i1×i2=236
以上为整个减速机的结构简解和转动过程。 |
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| 性能参数 ： |
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驱动电动机 |
输出转速 |
输出转矩 |
减速比 |
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型号 |
功率 |
输入转速 |
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Y90S-4-B5 |
1.1KW |
1420r.p.m |
6r.p.m |
120N.m |
2 3 6 |
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Y90S-5-B5 |
0.75KW |
930r.p.m |
39r.p.m | |
三、维护保养和安装使用注意事项
1.安装使用：
（1）本减速机适用于24小时工作制。
（2）本减速机输出轴与输入轴转向相反。
（3）减速机机输出轴轴端加装联轴器及链轮等联接件时，不允许采用直接锤击法，应利用轴端
M8螺孔旋入螺钉，通过压板压入此联接件。
（4）外型安装尺寸见图2图5输出轴轴经按GB1801—79的（gb）级配合。平键按GB1096—76的
b(h9),h(h4)L(h14)的精度配合。
（5）减速机的输出轴与配置轴（即驱动轴和被驱动轴）应安装在同一旋转中心线位置上。
（6）本减速机使用在除锅炉出渣机及螺旋式输送机以外的其他场合，应注意以下几点：
A）本减速机无自锁作用，如有“例传动”—增速运转可能出现的场合，应严格限制低速
轴的转速及转矩，以免发生机件的过载破坏。
B）为使本减速机能长期使用，在可能出现超载的使用场合，应在减速机输出端或电机控
制线路中加装过载保护装置。
C）减速机的输出轴不应作为被驱动轴的支座，并且不适宜承受轴向力。有可能出现上述
情况的使用场合，应配用卸荷装置。
2.润滑：
（1）本减速机在使用前必须注入润滑油。为了便于装卸、运输，出厂减速机内部不存有润滑油
（2）本减速机采用油浴润滑，（注：如需要用油脂润滑的产品，在订货时加以说明）。
（3）润滑油根据设计要求，应选取40#～50#机油。若在低温或高温环境下使用时，须重新考虑
相适应粘度的润滑油，以维护减速机的正常使用。
（4）注油时，先拧掉通气帽（16），并应拧松吊环螺钉（15），由通气孔注入润滑油。注油量
请注意油标的中间位置。注油完毕后，请勿忘装上通气帽和拧紧吊环螺钉。
（5）注入润滑油应使各润滑件得到充分的润滑，随着使用中油量的损失，应及时补充相同牌号
的润滑油。
（6）润滑油更换，拧下放油螺塞（1），即可放出污油。次换油在初先运转300小时以后一
次换油，随后每天连续工作10小时以上者，每隔2500小时换一次油。每天间断工作小于
10小时，每隔6个月换一次油。
（7）已经能够长期没有使用的减速机在重新开动前必须更换润滑油。
（8）不允许注入带腐蚀性和不清洁的润滑油。
3.运转中注意事项：
（1）减速机的温升是指机内润油滑工作温度与环境温度之差。工作温度可在吊环螺孔中测得减
速机的允许温升为45℃。
（2）当实测工作温度高于85℃时，减速机应立即停止工作，检查原因，可能起因。
A）环境温度过高；
B）减速机温升高于45℃，应检查转臂轴承润滑是否良好，摆线齿轮齿面是否产生咬合，其
他另件是否损坏等。
4、维修保养；
（1）为保证减速机长期正常运转，轴承每隔1～2年应检查一次。
（2）检查橡胶油封的老化程度，以不漏油为原则。
（3）拆卸程序：
A）整机卸下后，拆下电机。
B）拧下机体和联接法兰的联接螺钉，将整机分为级减速和第二级减速两部分。
C）沿轴向取出级部分的摆线齿轮、销轴套、卸下输入油、偏心套组件。
D）沿轴向取出第二级部分的齿轮轴，拧下端盖机座与机体的联接螺钉，卸下输出轴和行星
齿轮。
E）分别取出各部分的挡圈、轴承，油封等另件。
（4）组装时按上述拆卸相反的顺序进行，并应注意以下几点
A）清洗完毕的零件组装前应对滑动和滚动表面涂以润滑油剂，以形成初润滑条件。
B）安装输出轴，齿轮轴时，只允许用木锤轻击法兰端凹入部位，切不可锤击行星和销轴。
C）安装联接法兰和端盖时，应使用油标（9）和放油螺塞（1）处于相互垂直的位置。
D）安装摆线齿轮前，检查针齿，是否齐全。
E）减速机装配完毕后，可用手或借助于辅助工具转动输入轴，如无故障即可整机安装试车